Résumé : Télémaque est parti à la recherche de son père Ulysse, laissant sa mère Pénélope seule face à de nombreux prétendants. Elle tente de sauvegarder le trône en arrêtant le temps. Ulysse, en route pour Ithaque, tente de déjouer les plans de ses adversaires, tant humains que divins...